Les étudiants de nos programmes ont le privilège de travailler à la conception de projets de fin d'année palpitants et complexes !
Le Projet Citadin est la conception et la réalisation d'un robot de surveillance mobile téléguidé, avec fonctions semi-autonomes.
Il s'agit d'un outil de développement pédagogique qui fait la promotion des programmes en électronique et du domaine technologique lors d'événements spéciaux.
Caractéristiques techniques
- Plateforme mobile téléguidée
- Sonar avant et arrière permettant d'éviter les personnes et/ou les objets
- Lien vidéo (caméra + écran) entre le robot et la console de commandes
- Contrôle de la position verticale et horizontale de la caméra permettant un champ de vision élargi (en cours de réalisation)
- Phare avant contrôlable
- Console de commande sans fil
Développements futurs
- Personnalisation à l'aide d'un visage virtuel (affichage LCD couleur)
- Synthétiseur de parole et système de reconnaissance simple de la parole
- Amélioration des moteurs (servomoteurs avec contre-réaction)
- Lien (vidéo et données) haute performance permettant de couvrir le territoire du campus
- Phares avant et arrière à haute efficacité
- Bras télémanipulateur et pince permettant de ramasser des objets (colis suspects par exemple)
- Chargeur de batterie inductif intelligent
- Caméra infrarouge (vision nocturne) avec zoom
- Modification du système de traction pour terrain accidenté et/ou escaliers (chenilles)
- Capteurs divers
- Élaboration du fonctionnement en mode semi-autonome (circulation autonome en milieu contrôlé, détection d'escaliers, localisation d'un poste de recharge, etc.)
Carrosserie en fibre de verre stylisée
- Imperméabilisation et adaptation au climat extérieur
- Optimisation énergétique dans le but d'augmenter l'autonomie du robot
Objectifs pédagogiques
- Appliquer les principes étudiés en classe en concevant des circuits électroniques et logiciels divers
- Acquérir de nouvelles connaissances et améliorer la dextérité manuelle
- Apprendre à régler l'interface de différents modules dans le but de créer un système plus complet et fonctionnel (approche systémique)
- Apprendre à travailler de façon structurée (suivi des opérations, documentation), permettant ainsi aux successeurs de continuer le travail à long terme
- Développer la confiance en soi des étudiants
- Stimuler le sentiment d'appartenance et l'esprit d'équipe en intégrant des étudiant(e)s de divers programmes (mécanique, électronique, informatique) autour d'un projet mobilisateur
Avantages
- Permet l'apprentissage dans un climat similaire à celui de l'industrie
- Favorise l'échange plutôt que la compétition
- Formation complémentaire aux cours et offre une expérience de travail
- Orientation des apprentissages par la réalisation d'un but concret
Toute l'équipe des programmes en électronique désire remercier sincèrement l'entreprise JURIVOX. Ce projet est rendu possible grâce à sa contribution.
Vous aimeriez savoir de quelle façon contribuer ?
Communiquez avec l'Institut de la technologie au 613 742-2483, poste 2150
